Je comprends que le package siunitx pour latex n'est pas installé.

C' est tout à fait ça.
Sur Ubuntu, il faut installer le paquet Ubuntu nommé texlive-science.
On peut le découvrir en faisant une recherche pour savoir quel paquet contient le fichier siunitx.sty : https://packages.ubuntu.com/search?searchon=contents&keywords=siunitx.sty&mode=exactfilename&suite=lunar&arch=any à partir de la page des paquets Ubuntu https://packages.ubuntu.com/

Si ce n'est pas déjà fait, installer synaptic https://doc.ubuntu-fr.org/synaptic
Ensuite, lancer synatic puis avec la fonction recherche taper texlive-science puis clic droit pour sélectionner et installer le paquet.
Attention, siunitx a été mis à jour donc le préambule est maintenant obsolète, voici ce que j'ai écrit dans mes fichiers et il faut remplacer \SI par \qty et \si par \unit

\sisetup{locale = FR,per-mode=symbol, separate-uncertainty = true,group-minimum-digits=3,mode=text}

au top, ça fonctionne parfaitement.

merci pour vos réponses et votre réactivité.