C'est en général au moment de l'impression que des marges sont rajoutées.
Normalement, si vous imprimez à partir d'AMC, AMC essaye de ne pas mettre de marges.
Si vous imprimez vous-même, il y a normalement une option d'impression pour signifier que vous ne souhaitez pas ajouter de marges, comme ici sur mon ordinateur (il faut choisir Aucun, car la « zone imprimable » est plus petite que le papier) :

Merci.
je mets le PDF sur une clé et je passe à la photocopieuse...
donc cela me surprend un peu, je ne passe pas par la case "logiciel d'impression"

Il doit y avoir un réglage à faire à la photocopieuse.

J'ai eu le même problème et je pense que la réduction est automatique comme avec adobe reader si on ne change rien. Adobe doit être intégré ou un équivalent au logiciel photocopieuse.
Maintenant, j'ouvre sur un pc le pdf et je choisis taille réelle.

Sur mon imprimante-photocopieuse, en fouillant dans les options pour l'impression, on peut choisir de respecter la taille exacte du PDF.