\documentclass[a4paper]{article}
%

\usepackage[utf8x]{inputenc}    
\usepackage[T1]{fontenc}

\usepackage{multicol}\setlength\columnseprule{.4pt}%largeur du trait de separation entre colonnes

\usepackage{amsthm}
\theoremstyle{plain}  			\newtheorem{thm}{Théorème}
\theoremstyle{definition}  	\newtheorem{defn}[thm]{Définition}
\theoremstyle{definition}  	\newtheorem{qe}[thm]{Question}

%ligne pointillée de x cm
\newcommand{\dotrule}[1]{%
   \parbox[t]{#1}{\dotfill}}
	

\usepackage[francais,bloc,completemulti]{automultiplechoice}    
%\usepackage[francais,completemulti]{automultiplechoice}    
\AMCrandomseed{5327314}
%\baremeDefautM{haut=NB,m=0.5,p=-1}

%\geometry{hmargin=3cm,headheight=2cm,headsep=.3cm,footskip=1cm,top=3.5cm,bottom=2.5cm}
\geometry{hmargin=1.5cm,headheight=2cm,headsep=.3cm,footskip=1cm,top=2.5cm,bottom=2cm}
\usepackage{amsmath}
\newcommand{\V}{\overrightarrow}



\newcounter{numeroquestion}
\newcommand{\questionmax}[2]{\addtocounter{numeroquestion}{1}
\begin{questionmult}{\thenumeroquestion}
%
\def\AMCotextReserved{Cases réservées au correcteur}
 \AMCOpen{lines=#1,dots=false,annotate=true}{
#2
}
\end{questionmult}
}
\newcommand{\bon}[1]{
\bonne{#1}\bareme{b=#1,m=0}
}
\newcommand{\mau}[1]{
\mauvaise{#1}\bareme{b=0,m=#1}
}


%\questionmaxdr{bareme:\mau{2}\mau{1}\bon{3}}{blabla du DR ds environnement minipage}
\newcommand{\interieuramcopen}{}%initialise interieuramcopen
\newcommand{\questionmaxdr}[2]{
\renewcommand{\interieuramcopen}{
\begin{minipage}[l]{0.95\linewidth}
#2
\end{minipage}
}
\addtocounter{numeroquestion}{1}
\begin{questionmult}{\thenumeroquestion}
%,dots=false
\def\AMCotextReserved{Cases réservées au correcteur}
 \AMCOpen{annotate=true,lines=4,lineheight=1cm,contentcommand=interieuramcopen}{
#1
}
\end{questionmult}
}



\begin{document}
\fancyfoot[C]{\begin{minipage}{12cm}
%Nom et prénom :
%\vspace*{0.5cm}\\
%\dotfill
%\vspace*{1mm}
Nom et Prénoms du correcteur : \dotfill
\end{minipage}}
% preparation du groupe de questions appelé qqs (on mettra au maximum
% 20 elements dans ce groupe) :


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

\exemplaire{1}{    
%%% debut de l'en-tête des copies :   
\setcounter{numeroquestion}{1}
\noindent{\bf 03/06/2015 \hfill DOCUMENT REPONSE \hfill Interro révision n°1}

Codez votre numéro d’étudiant ci-contre,
et inscrivez votre nom et prénom ci-dessous.

{\begin{minipage}{0.2\linewidth}
\AMCcodeH{etu}{2}
\end{minipage}
%
\begin{minipage}{0.42\linewidth}
\hfill\champnom{\fbox{
\begin{minipage}{.9\linewidth}
Nom et prénom :

\vspace*{.5cm}\dotfill
\vspace*{1mm}
\end{minipage}
}}\hfill\vspace{2ex}\end{minipage}}

%\hline\hline

\hrule\vspace{0.5ex}\hrule

%\begin{center}\em
%Durée : 10 minutes.
%
  %Aucun document n'est autorisé.
  %L'usage de la calculatrice est interdit.
%
  %Les questions faisant apparaître le symbole \multiSymbole{} peuvent
  %présenter zéro, une ou plusieurs bonnes réponses. Les autres ont
  %une unique bonne réponse.
%
  %Des points négatifs pourront être affectés à de \emph{très
    %mauvaises} réponses.
%\end{center}
%%\vspace{1ex}
%%\hline\hline
%\hrule\vspace{0.5ex}\hrule
\vspace{2ex}
%%% fin de l'en-tête

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%\questionmax{3}{\bonne{1}\mauvaise{2}}
%\questionmaxdr{\bonne{1}\mauvaise{2}}{bla bla}
%\begin{figure}[htbp]\centering
%\includegraphics[width=\linewidth]{ds_revision_01}
%%\caption{}
%%\label{}
%\end{figure}
Par souci de simplification on pourra noter les angles $\theta_{10}$ au lieu de $\theta_{1/0}$. On pose $\theta_{10}=\left(\V x_0,\V x_1\right)=\left(\V y_0,\V y_1\right)$, $\theta_{21}=\left(\V x_1,\V x_2\right)=\left(\V y_1,\V y_2\right)$, $\theta_{30}=\left(\V x_0,\V x_3\right)=\left(\V y_0,\V y_3\right)$, $\theta_{23}=\left(\V x_3,\V x_2\right)=\left(\V y_3,\V y_2\right)$.

\setcounter{thm}{0}
\qe{Exprimer la vitesse $\V V_{M,2/0}$ en fonction de $L_{21}$, $L_1$, $\dot{\theta}_{10}$ et $\dot{\theta}_{20}$ et de vecteurs de base.}


\qe{Exprimer la vitesse $\V V_{M,2/0}$ en fonction de $L_{22}$, $L_3$, $\dot{\theta}_{30}$ et $\dot{\theta}_{20}$ et de vecteurs de base.}



\qe{Exprimer la vitesse $\V V_{M,2/0}$ dans la base 1 en fonction de $L_{21}$, $L_1$, $\dot{\theta}_{10}$, $\dot{\theta}_{20}$ et $\theta_{21}$.}


\qe{Exprimer la norme de la vitesse $\V V_{M,2/0}$ en fonction de $L_{21}$, $L_1$, $\dot{\theta}_{10}$, $\dot{\theta}_{20}$ et $\theta_{21}$. Développer les carrés et simplifier autant que possible. }


\qe{Exprimer l'accélération $\V\Gamma_{M,2/0}$ en fonction de $L_{21}$, $L_1$, $\dot{\theta}_{10}$, $\dot{\theta}_{20}$ , $\ddot{\theta}_{10}$, $\ddot{\theta}_{20}$.}

%\clearpage
\newpage
\questionmaxdr{\mau{0.5}\mau{0.5}\bon{1}}{
\vspace{2cm}
$\V V_{M,2/0}=\dotrule{4cm}~~+~~\dotrule{4cm}$
 %\parbox[t]{2cm}{\dotfill}
\vspace{0.3cm}
}
%
%
\questionmaxdr{\mau{0.5}\mau{0.5}\bon{1}}{
\vspace{2.cm}
$\V V_{M,2/0}=\dotrule{4cm}~~+~~\dotrule{4cm}$
 %\parbox[t]{2cm}{\dotfill}
\vspace{0.3cm}
}
%
\questionmaxdr{\mau{0.5}\mau{0.5}\bon{1}}{
\vspace{2.cm}
$\V V_{M,2/0}=\dotrule{6.5cm}\V x_1~~+~~\dotrule{6.5cm}\V y_1$
 %\parbox[t]{2cm}{\dotfill}
\vspace{0.3cm}
}
%
%
\questionmaxdr{\mau{0.5}\mau{0.5}\mau{0.5}\bon{1.5}}{
\vspace{2.cm}
$\left\|\V V_{M,2/0}\right\|=\ldots$
 %\parbox[t]{2cm}{\dotfill}
\vspace{0.3cm}
}
%
\questionmaxdr{\mau{0.5}\mau{0.5}\mau{0.5}\mau{0.5}\bon{2}}{
\vspace{2.cm}
$\V \Gamma_{M,2/0}=\ldots$
 %\parbox[t]{2cm}{\dotfill}
\vspace{0.3cm}
}
%
}

\end{document}


%\begin{question}{\thenumeroquestion}
%\addtocounter{numeroquestion}{1}
%mets ta question ici \thenumeroquestion\\
%\def\AMCotextReserved{Cases réservées au correcteur}
%\AMCOpen{lines=2,dots=false,annotate=true,answer=toto}{
%\bonne{bonne reponse 5pt}\bareme{5}
%\mauvaise{3pts}\bareme{3}
%\mauvaise{1pt}\bareme{1}
%}
%sdfsdfsdf
%\end{question}
%
%
%\begin{questionmult}{toto}%\bareme{MAX=10}
%bla bla
%\def\AMCotextReserved{Cases réservées au correcteur}
%%%% Insérer un texte sur la feuille séparée de réponse, pour dire à l'étudiant de répondre sur la feuille de questions et non sur la feuille séparée
 %\AMCOpen{lines=4,dots=false,annotate=false,question=mol CH4}{
%\mauvaise[0]{0}\bareme{b=0}
%\mauvaise{1}\bareme{m=1,b=0}
%\mauvaise{2.5}\bareme{m=2.5,b=0}
%\mauvaise{-4}\bareme{m=-4,b=0}
%\mauvaise{8}\bareme{m=8,b=0}
%\bonne{10}\bareme{b=10,m=0}
%}
%\end{questionmult}