\documentclass[12pt,a4paper,french]{article}
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\begin{document}
\setdefaultgroupmode{withreplacement}
\newcounter{imageAffichee}

\element{image}{%
\begin{question}{a} 
Texte de la question a.

\ifthenelse{\value{imageAffichee}  = 1 }{Voir question 1}%
{\begin{figure}[!h]\includegraphics{example-image-1x1}\caption{example-image-1x1}\end{figure}
\setcounter{imageAffichee}{1}%%image est affichée donc compteur = 1
}

\begin{reponses}
\bonne{bonne réponse de la question a.}
\mauvaise{mauvaise réponse de la question a.}
\end{reponses}
\end{question}
}

\element{image}{%
\begin{question}{b}\AMClabel{b}
Texte de la question b.

\ifthenelse{\value{imageAffichee}  = 1 }{Voir question 1}%
{\begin{figure}[!h]\includegraphics{example-image-1x1}\caption{example-image-1x1}\label{image-b}\end{figure}

\setcounter{imageAffichee}{1}%%image est affichée donc compteur = 1
\def\imageQuestion{b}%% Référence de la question
}

\begin{reponses}
\bonne{bonne réponse de la question b.}
\mauvaise{mauvaise réponse de la question b.}
\end{reponses}
\end{question}
}

\element{image}{%
\begin{question}{c}\AMClabel{c}
Texte de la question c.

\ifthenelse{\value{imageAffichee}  = 1 }{Voir question 1}%
{\begin{figure}[!h]\includegraphics{example-image-1x1}\caption{example-image-1x1}\label{image-c}\end{figure}

\setcounter{imageAffichee}{1}%%image est affichée donc compteur = 1
\def\imageQuestion{c}%% Référence de la question
}

\begin{reponses}
\bonne{bonne réponse de la question c.}
\mauvaise{mauvaise réponse de la question c.}
\end{reponses}
\end{question}
}

\element{image}{%
\begin{question}{d}\AMClabel{d}
Texte de la question d.

\ifthenelse{\value{imageAffichee}  = 1 }{Voir question 1}%
{\begin{figure}[!h]\includegraphics{example-image-1x1}\caption{example-image-1x1}\label{image-d}\end{figure}

\setcounter{imageAffichee}{1}%%image est affichée donc compteur = 1
\def\imageQuestion{d}%% Référence de la question
}

\begin{reponses}
\bonne{bonne réponse de la question d.}
\mauvaise{mauvaise réponse de la question d.}
\end{reponses}
\end{question}
}

\onecopy{5}{%
\setcounter{figure}{0}%reset counter figure

\setcounter{imageAffichee}{0}

\restituegroupe{image}

}
\end{document}
